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根據用途不同,AGV可以分為這(zhè)幾類

發(fā)布時(shí)間:2020-02-29 14:46

AGV小車主要功能(néng)在工業應用中書近實現物流中轉的無人化、自動化搬運,以達到(dào)降低生産成(chéng)本,身就提高工業的經(jīng)濟效益目還雨的。AGV沿預定的路線自動行駛,將(jiā可員ng)貨物或物料自動從起(qǐ)始對河點運送到(dào)目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變南妹,如果配備裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料她美裝卸與搬運全過(guò)程自動化。

AGV小車在逐步發(fā)展中在理,型成(chéng)了不同的類型。根據AGV的用途南白和産品結構的不同,AGV小車的分類方式有很多種(zhǒng)媽歌。

1. 按物料搬運的作業流程要求進(jìn)話玩行分類 :可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式A動國GV、輕便式AGV、專用式AGV、懸小說挂式AGV。

(1)牽引式AGV

牽引式AGV使用最早,它隻起(qǐ)拖動作用,貨物則放在挂車上,大多采用3但有個挂車,轉彎和坡度行走時(shí)要适當減低。牽引式AGV小車主要用機海于中等運量或大批運量,運送距離在50~150米或更遠,森筆目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業歌師,提供車間内和車間外的運輸。

(2)托盤式AGV

托盤式AGV,車體工作台上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置去唱不同,有輥道(dào)、鍊條、推挽、照音升降架和手動形式。适合于整個物料搬運系統處于地面(mià南船n)高度時(shí),從地面(miàn)上一點送到(dào)另一點。AG少麗V的任務隻限于取貨、卸貨,完成(chéng)即返回待機點,車上可載1~2都紅個托盤。

(3)單元載荷式AGV

單元載荷式AGV,根據載荷大小和用途分成(chéng)不同形式。根據生産作業中船小物料和搬運方式的特點,采用以單元化行你載荷的運載車比較多,适應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走服物速度快的情況,适合大面(miàn)積也飛、大重量物品的搬運,且自成(chéng)體系,還(hái)可以變更導向(xi年術àng)線路,迂回穿行到(dào)達任意地點。

(4)叉車式AGV

叉車式AGV根據載荷裝卸叉子方向(xiàng書校)、升降高低程度可分成(chén文呢g)各種(zhǒng)形式。叉車式AG錢北V不需複雜的移載裝置,能(néng)與其他身銀運輸倉儲設備相銜接,叉子部件根據物品形狀,采用不同的形式,如對(duì)大姐間型紙闆、圓桶形物品則采用夾闆、特種(zhǒng)結構或采用問服雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩定性,車速不能有文(néng)太快,且搬運過(guò)程速度要慢。廠外有時(shí)由于叉車伸出太長(cháng),多爸需活動面(miàn)積和行走通道(dào)較大。

(5)輕便式AGV

考慮到(dào)輕型載荷和用途的日益廣泛,各種(zhǒng)形式的輕便式AGV少紙應運而生。輕便式AGV是一種(zhǒng)輕小簡單、使用非常體麗廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對(duì)簡謝熱化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制,組成(chéng)拍作的AGVS具有相當大的柔性,主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件校相加工等行業。

(6)專用式AGV

專用式AGV根據其用途可分為:裝配用AGV、特呢能重型物品用AGV、特長(cháng)型物話匠品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用店跳搬用AGV、超潔淨室使用的AGV、膠片生産暗房或無光通道(dào)使用的A商窗GV等。

(7)懸挂式AGV

有些公司把沿懸挂導向(xiàng)電纜行走的搬用車也歸公還入AGV,多用于半導體、電子産的樹品潔淨室,載重在50~700千克。這(zhè)種(zh空遠ǒng)AGV輕型的較多,承重多為單軌。

2. 按自主程度進(jìn)行分類 :可以分為智能短章(néng)型AGV 、普通型AGV 。

(1)智能(néng)型AGV

每台AGV小車的控制系統中通過(guò)編程存有全部的運行線校海路和線路區段控制的信息,AGV小車隻需知道(dào)目的地和到(dào)達目的件明地後(hòu)所需完成(chéng)的任務,就(jiù車朋)可以自動選擇最優線路完成(chéng)指紅也定的任務。這(zhè)種(zhǒng)方式下,AGVS中使用的主控坐家計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過(guò)通信裝置進為話(jìn)行連續的信息交換,主控計算機可以實兵務時(shí)監控所有AGV的工作狀态和運行位置。

(2)普通型AGV

每台AGV小車的控制系統一般比較簡單,其本身的草訊所有功能(néng)、路線規劃和區段控制都(dōu)由主控計算機商信進(jìn)行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能(néng)電樂力。小車每隔一段距離通過(guò)地面(miàn)通信站與主控計算機交換信購機息,因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時(shí)通知主控靜唱計算機。當主控計算機出現故障時(從北shí),AGV小車隻能(néng)停止工作。

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